 |
| روبوت Simian ربوبت من أجل الإستجابة للكوارث ، لديه 4 أطراف و7 كاميرا ونظام دوران . |
عندما نتصور الروبوتات في المستقبل، أنها كثيرا ما تبدو وتتحرك مثل البشر، واقفة على قدمين وتستخدم زراعان لانتزاع ونقل الكائنات. يعمل 'مختبر الدفع النفاث' التابع لناسا في نوع مختلف من روبوت الاستجابة للكوارث التي قد صممت لتتنقل مثل القرد.
مقطوع الرأس و لكن مغطى بسبع كاميرات بمثابة العيون له، روبوتسيميان مع أطرافه الأربعة المتطابقة تمكنه القيام بواجب مزدوج وهي بمثابة الذراعين والساقين. تمكنه أيضا التحرك عبر التضاريس الوعرة والأنقاض والتقاط ومعالجة الكائنات. لديه عجلات تمكنه من التدحرج على السطح على نحو سلس ما يكفي.
روبوسيميان هو آخر ما قدمة مختبر الدفع النفاث في 'تحدي الروبوتات داربا'، مسابقة إمتدت 27 شهرا بين بعض من أفضل المواهب الروبوتية في العالم لإنشاء روبوت استجابة لحالات الطوارئ. كالكوارث لنووية، واحدة من هذه الروبوتات يمكنهاالخوض في بيئات خطرة جداً لعمال الإغاثة الإنسانية وتنفيذ مهام بسيطة مثل رفع الحطام قبالة الباقين على قيد الحياة أو إيقاف تشغيل الصمام.
في حزيران/يونيو، روبوسيميان، وما يصل إلى 18 الإصدارات النهائية الأخرى سيتعين أن تشق طريقها من خلال دورة العقبة الذي يحاكي الثماني وحدات سيناريوهات الشائعة. سيحاول كل روبوت قيادة سيارة، والتحرك عبر الأنقاض، استخدم أداة ويتسلق السلالم، كل ذلك دون أن يتحكم الإنسان عليها. ويقول داربا المنافسه النهائية يجب أن تكون مختصة كطفلة عمرها سنتين. الفريق الفائز سوف يحصل على جائزة قدرها $ 2 مليون.
مختبر الدفع النفاث تستخدم أجزاء متبقية من روبوسيميان لإنشاء روبوت آخر يسمى المركب. كان الأفضل في التعامل مع الكائنات، ركض على المسارات، ولم يكن بارع في مروره بالتضاريس المعقدة الشائعة في حالات الكوارث. وبعد النظر في كل من المرشحين، قرر الفريق اتخاذ روبوسيميان إلى نهائيات كأس العالم.
مفاضلة واحدة أن روبوسيمان أبطأ من العديد من المنافسين الآخرين. فريق مختبر الدفع النفاث يتعمل مع جامعة كاليفورنيا في سانتا باربرا، ومعهد كاليفورنيا للتكنولوجيا لزيادة سرعة مشي الروبوت.
برامج روبوسيميان تأثر بالبرامج التي تستخدم للتحكم في كوكب المريخ. في كلتا الحالتين، تم تصميم نظام للسماح للروبوتات العمل بصورة مستقلة قدر الإمكان عندما يتم قطع الاتصال مع عامل التشغيل البشري. تقطع الاتصالات شائع جدا في سيناريوهات الكوارث (وعلى سطح المريخ).
فكر الفريق جيداً حول جميع جوانب التصميم في روبوسيميان، حتى تأكد من أنه وصل للمظهر المطلوب.
المصدر 1 2
0 التعليقات:
إرسال تعليق